马达应能正、反运转,因此,就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速高,并要求急速制动或反转时,会产生较高的液压冲击,应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。由于内部泄漏不可避免,因此将马达的排油口关闭而进行制动时,仍会有缓惯的滑转。所以,需要长时间精确制动时,应另行设置防止滑转的制动器。某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异,不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。
①齿轮马达密封性差,容积效率低,油压也不能太高;但其结构简单,价格便宜。②叶片马达体积小、转动惯量小,动作灵敏;但同样容积效率不高,且机械特性偏软,低速不稳定。因此适用于中速以上,转矩不大,要求启动、换向频繁的场合。③轴向柱塞马达容积效率高,调速范围大,且低速稳定性好;但耐冲击性能稍差。常用于要求较高的高压系统。④低速大转矩径向柱塞马达排量大,体积大,转速低,不需要减速箱,可直接用于驱动负载。
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