REXROTH伺服电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度 (t),角加速度 (t)和需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的总磷大功率P电机,总磷大应大于工作负载需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示总磷大值或者峰值。电机的总磷大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,总磷大/ 峰值,同样,电机的总磷大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,总磷大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。
REXROTH伺服电机 根据REXROTH伺服电机的工作曲线,负载转矩应满足:当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机的连续额定转矩范围内,即在工作曲线的连续工作区;总磷大负载转矩,加载周期及过载时间应在特性曲线的允许范围内。加在REXROTH伺服电机轴上的负载转矩可以折算出加到电机轴上的负载转矩。 式中, 为折算到电机轴上的负载转矩(N.m);F为轴向移动工作台时需的力(N);L为电机每转的机械位移量(m); 为滚珠丝杠轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩(N.m); 为驱动系统的效率。
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